《青年报》：2026年10月29日
青年报·青春上海记者范彦萍
今年22岁的刘健柱是上海工商外国语职业学院新闻专业的大三学生，课余时间他最大的爱好却是捣鼓反无人机黑飞装置。
从12岁飞第一架无人机开始，这10余年来，他炸过数不胜数的机，有过丰富的操作经验。高中时他甚至还在老家江西宜春注册了一个无人机应用协会。今年4月，他部署在宜春老家楼顶的测试设备突然告警，宜春首例“黑飞”由此落网。
就在前不久，他还带着团队研发的“低空天网——多模态低空智能监测终端及管控平台”站上中国国际大学生创新大赛（2026）（上海赛区）职教赛道市级决赛的路演台，拿下了市赛金奖，并有望进入国赛。
肇始 从卧室起步的“无人机诊所”
刘健柱与无人机的第一次照面，并不体面。大约10年前，母亲给他买了一架大疆精灵3，对一个十几岁的少年来说，这是件贵重得舍不得碰的礼物。可无人机到手后的第一下起飞，就给了他一个下马威——“飞机翻了个跟头，180度转了一圈，一头栽在地上”，新飞机的外壳当场刮花。他心疼坏了，那个感觉就好比“等了好几个月的新车，刚开出4S店就被刮了一下”。
但这次炸机没有把他劝退。此前他接触的是积木机器人和机器人编程，玩起无人机纯粹意外。从12岁起，飞无人机成了他最大的爱好。飞久了，无人机总要坏，他开始DIY修机，修多了就手痒自己造。
于是，家里空着的卧室成了他的工作间，焊飞机、换零件，东西越堆越多，他花200块钱一个月租了个小车库，把“无人机诊所”搬了进去。再往后，3D打印机、激光切割机陆续进场，从飞到修，从修到做，一发不可收拾。
从初中开始，刘健柱就常跟着宜春当地的公益组织下乡给孩子们科普无人机知识。跑得多了，他发现一个空白：宜春当地没有无人机协会。高中时他开始琢磨这件事，筹备、组织爱好者、完善材料，最终在民政部门登记成立了宜春市无人机应用协会。因为还在读书，会长由业内人士担任，他则在协会中担任总工程师。但这一身份并非虚衔。2024年5月，协会在宜阳新区办无人机基础操作沙龙，站在台上侃侃而谈飞行前检查、信号丢失规避、风向影响的就是刘健柱。
萌发 集成市面上的反黑飞技术
刘健柱本科读的是新闻采编与制作，听起来和无人机隔着十万八千里。所幸，学校正好在往低空方向布局，今年新开设了低空物流产业学院，他十年的飞行和改装经验有了用武之地。
这些年，刘健柱一边在上海读书，一边在宜春开了一家公司，专做无人机改装和航拍服务，赚来的钱再投进另一件更“烧钱”的事——反黑飞。
反黑飞的想法最早萌发于协会的日常对接中。筹备协会期间，他和宜春当地的机场、公安建立了联系，对方反复提到同一个痛点：黑飞管不住。刘健柱将这一难题默默记在了心里。
刘健柱接触反制设备的时间可以追溯到2018年，但认真对待黑飞“管控”这件事大约在六七年前。那时还没有AI工具帮忙，以至于很多相关技术他也只了解表层，查资料全靠互联网。
刘健柱告诉记者，市面上的反黑飞厂商各有专精的领域，比如有的深耕雷达技术，有的做频谱探测，有的专注于光电技术。“这些技术各有利弊，其实光凭一项技术很容易漏查、误判。因此，我组建了一个跨技术门类的研发团队。把雷达、频谱探测、光电识别集成到一套终端里，用多模态融合去压低误判率。”
那么，其他成熟的公司为何不能做技术集成呢？面对记者的疑问，刘健柱的解释是“船小好掉头”，其他公司如果增加其他技术的研发，投入很多，很多公司不愿意做。
集成模式听起来像做加法，实际做起来是一道没有标准答案的判断题。假设三个传感器同时面对一片空域，雷达说“有目标”，频谱也报了警，光电却没有认出来；或者雷达探到了，频谱沉默，光电在画面里找不到任何东西。怎么办？更棘手的是置信度问题：比如只有一个传感器报警，另外两个毫无反应，到底算有，还是算没有？判“有”万一判错了，一线人员白跑一趟；判“没有”就漏查了。刘健柱和团队卡在这个信息融合的环节上很久，最后是依托学校老师的指导，加上行业里一些技术大拿的点拨，才一点点把规则和算法磨出来。
让刘健柱印象最深的是自己高考后，在宜春郊区飞一架无人机做数据测试。谁知飞着飞着，飞机“抽搐”了一下，一下子掉进河里。他和小伙伴赶紧弄了一条充气船，划到河中央，飞机却已经不见了。他和小伙伴顺着下游找，一直到天黑，靠几部手机打光在河面上摸，总算摸到了无人机，却愣是扯不动。“当时机身不知道被水下什么东西缠住了。我们只能勉强拆下控制系统和电池，将机架、电机留在河里。本打算第二天继续捞，不料次日下雨涨水，连机身的影子都没了。”时隔多年，说起这次“炸机”事件，刘健柱仍心痛不已，“损失不小，幸亏数据保住了。”
“反黑飞装置有很大的市场前景。”刘健柱介绍，“空中没有指挥中心，可能出了事，有人报警了，才知道有黑飞。”他希望未来设备像基站一样固定在楼顶上，长期感知空域，把目标信息、气象数据一起回传到管理方的平台上。“低空经济在往前跑，载人航空器迟早会多起来，楼与楼之间的穿堂风、飞行器之间的相撞风险，都不是靠地面摄像头能解决的。需要先把天上这张网、这条路修起来，低空经济才谈得上平稳运行。”
成果 检测到老家首例黑飞案
2026年10月19日，中国国际大学生创新大赛上海赛区职教赛道决赛在上海出版印刷高等专科学校奉贤校区举行，130个项目进入市级决赛。刘健柱和四位队友带着“低空天网——多模态低空智能监测终端及管控平台”站上了创意组的答辩台，一举夺下市级金奖，总排名全市第六。
他表示，自己所在的学院为这个项目提供了关键支撑，学院的营匠数字建模工作室提供设备调试和场地上的支持，韩润萌、杨华雪、胡凤麟、王宇翔四位指导老师从技术框架到路演细节，一路跟到底。
此次之所以能夺冠，刘健柱觉得和装置的落地不无关系，背后是日复一日的实战经验。事实上，作为学生公司的创始人，刘健柱亲自参与了装置的安装、维护，亲自爬上楼顶检测设备。“我们需要电梯坐到顶，再走消防通道，再爬楼梯到电梯井上方，风吹雨打都得上去。主要是怕设备漏水。有一次，我们发现配电箱的焊缝没焊牢，水渗进去，幸好及时发现。越是恶劣天气越要去例行检查。”
功夫不负有心人，刘健柱率领的团队研发的装置发挥了作用。他清楚地记得，今年4月自己在上海的校园上课，部署在宜春楼顶的设备突然发出警报。接到公安的电话后，他立即从后台调取数据、打包证据链发过去，公安同步出警传唤无人机飞手。这起案件后来被当地媒体称为宜春首例“黑飞”查处案。“如果说，以前那些‘黑飞’无人机对当地的管理者来说，是来去无踪的。那么此后，至少有一台设备在替他们‘看着’。”
首战告捷，刘健柱仍表示，目前项目还在“中试阶段”。“装置的覆盖范围到底多大？精度怎样？如果二三十架飞机同时出现能不能同时盯住？夏天高温和雨雪恶劣天气会不会宕机？我们还在测试，离量产还有一定距离。”
毕业在即，刘健柱面前摆着几条路：工作几年再创业、毕业就创业、再深造。但无论如何，他表示，自己一定会一直飞下去。
青年报·青春上海记者范彦萍
编辑：陆天逸
来源：青春上海News—24小时青年报
